| La serie de servoaccionamiento | Una serie | La serie B | Serie C |
| La potencia de salida | 0,1/0.2/0.4/0.6KW | 0.75/1.0/1.2KW | 1.5/1.8/2.3KW | 3.0/5.5KW | 0.75~2.3KW | 0.75~2.0KW |
| Dimensiones (mm) | 167x40.5x183.5 | 168x84x178 | 225x114x197 | 165x70.7x165 |
| AlimentacióN de entrada. | La alimentacióN de control | 220 V CA monofáSica, -15%~+10% 50/60 Hz |
| TransmisióN de potencia | Sola o trifáSica 220V AC, -15%~+10% 50/60 Hz | Tres fase AC 220V, -15%~+10% 50/60 Hz | Sola o trifáSica 220V AC, -15%~+10% 50/60 Hz |
| Medio ambiente | La temperatura | Trabajo:0~50ºC( Por favor, disminucióN de potencia por encima de 40ºC) Almacenaje:-40~+70ºC |
| La humedad | El 10%~90% ( sin condensacióN) |
| La presióN Atomospheric | 86~106kPa |
| La vibracióN/impacto soportar | 4.9(m/s2)/19.6(m/s2). |
| MéTodo de control | | Unidad de onda sinusoidal de PWM IGBT |
| El freno | | Externos | Buildin | Externos |
| Las funciones de control | La frecuencia de velocidad de respuesta | 200Hz o superior. |
| RelacióN de fluctuacióN de la velocidad | <±0,02 (carga 0%~100%);<±0,01(Power-15%~+10%);<±0,3 (Ambinent temp.0º~50ºC) correspondiente a la velocidad nominal |
| La relacióN del regulador de velocidad | 1:3000 |
| La frecuencia de impulsos | ≤500kHz. |
| Modo de control | Modo de velocidad, modo de posicióN, el modo de par | El modo de posicióN |
| El méTodo de entrada de comandos | 1:El Mando AnalóGico: ±10 V CC correspoding 0~mayor velocidad de giro | El pulso, el comando de la comunicacióN interior |
| 2.Comando de pulso:Disponibles;3. El pulso+direccióN; 4:El pulso a la izquierda/derecha impulso; 5:A/B de la fase dos impulsos ortogonales. |
| De entrada de colector abierto:MáX.200 kHz de ancho de pulso, no menos de Entrada diferencial 2.5us:MáX. 500 kHz de ancho de pulso, no menos de 1 us. |
| 6: orden interna:Interior, de 4 velocidades del mando del par; 7: comando de la comunicacióN del controlador de host |
| La entrada de control | 1.HabilitacióN de servo;2.Alarma de servo clara;3.Parada de emergencia;4.Unidad de la izquierda prohibido;5.Unidad de CW prohibido;6.Comando de marcha atráS;7.El líMite de velocidad y la velocidad de seleccióN;8.LíMite de par/Par cambio;9.Entrada de impulsos inhabilitacióN;10.La sujecióN de la velocidad cero;11.Interruptor de ganancia;12.Interruptor de la relacióN de engranajes;13.La posicióN de interior triggler;14.La ejecucióN de parada;15.Interruptor de modo |
| La salida de control | 1.La salida de servo listo;2.Salida de alarma de servo;3.Acabado de la posicióN de salida;4.SeñAl Zero-Speed servo;5.Velocidad de la servo de la señAl de alcance;6.Seguimiento de la velocidad de servo de la señAl de fin;7.La señAl de habilitacióN de servo;8.La salida de sujecióN;9.La salida del ventilador;10.Limitador de par;11.La salida de alarma-parada de emergencia, de izquierda a derecha limitar;12.La señAl de arranque de la resistencia de servo freno;13.El exceso de carga;14.El par ha alcanzado. |
| La funcióN de monitor | La velocidad de la revolucióN, la posicióN actual, el pulso de comando se acumulan, poner el diferencial, el par motor, Motor de corriente, la velocidad lineal, Rotor posicióN absoluta, el actual modo de control, comando de la frecuencia de pulso, la ejecucióN de Estado, señAl de entrada y salida... |
| FuncióN de proteccióN | El exceso de velocidad, fuente de alimentacióN principal a travéS de bajo voltaje, corriente excesiva, sobrecarga, freno anormal, Encoder anormal, la alimentacióN de control anormal, su posicióN sobre los viajes... |
| La Inercia de carga | A menos de 5 veces la inercia del motor
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